聊城大学学报（自然科学版）2019，Vol.32Issue(2)：8-13,6.DOI:10.19728/j.issn1672-6634.2019.02.002
具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制
Adaptive Tracking Control for Stochastic Nonlinear Systems with Full State Constraints
摘要
关键词
backstepping技术/自适应控制/障碍李雅普诺夫函数/状态约束分类
数理科学引用本文复制引用
张婧,梁兴越,夏建伟..具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制[J].聊城大学学报（自然科学版）,2019,32(2):8-13,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61573177 ,61773191 )资助 （61573177 ,61773191 ）
