工矿自动化2019，Vol.45Issue(4)：35-42,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2018100054
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究
Research on positioning method of underground robot based on strapdown inertial navigation and odometer
摘要
关键词
煤矿井下机器人/移动机器人定位/捷联惯导/里程计/初始对准/航位推算分类
矿业与冶金引用本文复制引用
马宏伟,张璞,毛清华,周颖..基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究[J].工矿自动化,2019,45(4):35-42,8.基金项目
陕西省创新人才计划项目(2018TD-032). （2018TD-032）
