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冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化

余联庆王占坤李红军蒙运红

中国机械工程2019，Vol.30Issue(8)：954-960,7.

中国机械工程2019，Vol.30Issue(8)：954-960,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.08.011

Dynamics Modelling and Optimization for Closed Five-bow-shaped-bar Linkages with Redundant Actuation

余联庆 ¹王占坤 ¹李红军 ¹蒙运红²

作者信息

闭链弓形五连杆/冗余驱动/动力学建模/伪逆法

信息技术与安全科学

余联庆,王占坤,李红军,蒙运红..冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化[J].中国机械工程,2019,30(8):954-960,7.

国家自然科学基金资助项目(51275363) （51275363）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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