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一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学

沈惠平吕蒙朱小蓉李云峰

中国机械工程2019，Vol.30Issue(8)：961-968,8.

中国机械工程2019，Vol.30Issue(8)：961-968,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.08.012

Topological Design and Kinematics of 3T1R PM with Single Degree of Freedom

沈惠平 ¹吕蒙 ¹朱小蓉 ¹李云峰¹

作者信息

并联机构/少输入-多输出/拓扑设计/运动学

机械制造

沈惠平,吕蒙,朱小蓉,李云峰..一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学[J].中国机械工程,2019,30(8):961-968,8.

国家自然科学基金资助项目(51375062) （51375062）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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