重型机械Issue(1)：14-21,8.
一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法
An integrated method for multi-robot formation based on leader-follower mode
摘要
关键词
多移动机器人/领航-跟随型编队/轨迹跟踪/人工势场法/滑膜控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王荪馨,王经国..一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法[J].重型机械,2019,(1):14-21,8.基金项目
陕西省教育厅自然科学研究项目(不确定环境下Job shop调度优化问题研究) （不确定环境下Job shop调度优化问题研究）
