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满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别

燕必希 王智 费奇 王子润 董明利

北京信息科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.34Issue(2):1-4,4.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.34Issue(2):1-4,4.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.02.001

满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别

Design of kid size humanoid soccer robot meeting the RoboCup specification and its object detection

燕必希 1王智 1费奇 1王子润 1董明利1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

Robocup/YOLO/目标识别/鲁棒性/实时性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

燕必希,王智,费奇,王子润,董明利..满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2019,34(2):1-4,4.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043208) (863计划)

北京信息科技大学2018年人才培养质量提高项目(5111823205) (5111823205)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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