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基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法

王正家夏正乔孙楚杰王幸李明

传感技术学报2019，Vol.32Issue(5)：723-727,748,6.

传感技术学报2019，Vol.32Issue(5)：723-727,748,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.05.015

Method of Autonomous Tracking Location and Obstacle Avoidance Based on Multi-Sensor Information Fusion

王正家 ¹夏正乔 ¹孙楚杰 ¹王幸 ¹李明¹

作者信息

自主跟随机器人/定位/多传感器信息融合/多信号源/避障

信息技术与安全科学

王正家,夏正乔,孙楚杰,王幸,李明..基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法[J].传感技术学报,2019,32(5):723-727,748,6.

国家自然科学基金项目(51275158) （51275158）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-1699

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