电讯技术2019,Vol.59Issue(5):587-593,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2019.05.016
结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法
A Multi-target Tracking Algorithm Combining Hungarian Assignment and Improved Particle Filter
摘要
关键词
汽车雷达/多目标跟踪/航迹关联/密度聚类/匈牙利指派/粒子滤波/卡尔曼重要性采样开放科学(资源服务)标识码(OSID)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李华楠,曹林,王东峰,付冲..结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法[J].电讯技术,2019,59(5):587-593,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61671069) (61671069)