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结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

李华楠 曹林 王东峰 付冲

电讯技术2019,Vol.59Issue(5):587-593,7.
电讯技术2019,Vol.59Issue(5):587-593,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2019.05.016

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

A Multi-target Tracking Algorithm Combining Hungarian Assignment and Improved Particle Filter

李华楠 1曹林 1王东峰 1付冲2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 通信工程系,北京100101
  • 2. 北京川速微波科技有限公司,北京100018
  • 折叠

摘要

关键词

汽车雷达/多目标跟踪/航迹关联/密度聚类/匈牙利指派/粒子滤波/卡尔曼重要性采样开放科学(资源服务)标识码(OSID)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李华楠,曹林,王东峰,付冲..结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法[J].电讯技术,2019,59(5):587-593,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61671069) (61671069)

电讯技术

OA北大核心CSTPCD

1001-893X

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