井冈山大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(3)：72-75,4.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2019.03.013
采用改进模糊PID控制的串联机械手追踪误差研究
RESEARCH ON TRACKING ERROR OF SERIES MANIPULATOR USING IMPROVED FUZZY-PID CONTROL
摘要
关键词
机械手/模糊PID控制/改进粒子群算法/角位移/误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶丹,王东林..采用改进模糊PID控制的串联机械手追踪误差研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2019,40(3):72-75,4.基金项目
安徽省教学研究重点项目(2016jyxm0460) （2016jyxm0460）
安徽省高校科学研究重点项目(KJ2017A650) （KJ2017A650）
安徽文达信息工程学院校级重点项目(XZR2017A03) （XZR2017A03）
安徽省高校科学研究重点项目(KJ2018A0614) （KJ2018A0614）
