计算机应用研究2019，Vol.36Issue(5)：1315-1318,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.11.0742
基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法
Unscented FastSLAM algorithm based on adaptive fading unscented particle filter
摘要
关键词
同步定位与地图构建/粒子退化/自适应渐消无迹粒子滤波/自适应部分系统重采样分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王倩,曾庆军,张家敏,姚金艺,周启润,戴晓强..基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法[J].计算机应用研究,2019,36(5):1315-1318,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11574120) （11574120）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20160564) （BK20160564）
江苏省国际科技合作项目(BZ2016031) （BZ2016031）
镇江市国际科技合作项目(GJ2015008) （GJ2015008）
