计算机应用研究2019，Vol.36Issue(5)：1437-1440,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0820
基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化
Implementation and optimization of ROS based ICP-SLAM embedded robot
摘要
关键词
ICP-SLAM/ROS/移动机器人/嵌入式系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑富瑜,何苗,张辉,赵韦人,熊德平,梁安辉,王成民,王润,周海亮..基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化[J].计算机应用研究,2019,36(5):1437-1440,4.基金项目
中山市科技计划项目(2017A1008) （2017A1008）
国家自然科学基金资助项目(61875187) （61875187）
广州市科技计划资助项目(2016201604030035) （2016201604030035）
广东省科技计划项目(2015B010112002) （2015B010112002）
