机械科学与技术2019，Vol.38Issue(5)：670-676,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180239
六足仿生机器人的平稳姿态调整
Steady Posture Adjustment of Hexapod Bionic Robot
摘要
关键词
六足机器人/机体姿态/动态映射/姿态调整分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张磊,王哲..六足仿生机器人的平稳姿态调整[J].机械科学与技术,2019,38(5):670-676,7.基金项目
国家自然科学基金项目(60704023,40976059)资助 （60704023,40976059）
