机械科学与技术2019，Vol.38Issue(5)：704-712,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180240
七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析
Forward Kinematics and Workspace Analysis of Screw Theory of Seven-DOF Dual-arm Robot
摘要
关键词
双臂机器人/旋量理论/指数积/正向运动学/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘冠隆,贺晓莹,高兴宇,李明枫,Alaa Aldeen Housein..七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析[J].机械科学与技术,2019,38(5):704-712,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61265010)与广西自然科学基金项目(2015jjBA70017)资助 （61265010）
