机械科学与技术2019，Vol.38Issue(5)：779-782,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180242
带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现
Design and Implementation of Omnidirectional Mobile Logistics Robot with Binocular Vision
摘要
关键词
全向移动/双目视觉/抓取/搬运/识别/物流分类
矿业与冶金引用本文复制引用
高振清,李明刚,杜艳平,武泽鹏,卢杰辉,张媛..带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现[J].机械科学与技术,2019,38(5):779-782,4.基金项目
轨道交通控制与安全国家重点实验室开放课题基金项目(RCS2016K005)资助 （RCS2016K005）
