信息技术与网络安全2019，Vol.38Issue(6)：65-68,4.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2019.06.013
一种六自由度机械臂的控制系统设计
Control system design of a six-DoF manipulator
龙腾1
作者信息
- 1. 长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410005
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摘要
关键词
机械臂/STM32F4/陀螺仪舵机/EKF算法分类
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龙腾..一种六自由度机械臂的控制系统设计[J].信息技术与网络安全,2019,38(6):65-68,4.
