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轨迹跟踪伺服系统的鲁棒复合控制

滕召海 郑子超 程国扬

电机与控制应用2019,Vol.46Issue(3):8-14,20,8.
电机与控制应用2019,Vol.46Issue(3):8-14,20,8.

轨迹跟踪伺服系统的鲁棒复合控制

Robust Composite Control of Trajectory Tracking Servo Systems

滕召海 1郑子超 1程国扬1

作者信息

  • 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350116
  • 折叠

摘要

关键词

伺服系统/轨迹跟踪/复合控制/扰动抑制/观测器/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

滕召海,郑子超,程国扬..轨迹跟踪伺服系统的鲁棒复合控制[J].电机与控制应用,2019,46(3):8-14,20,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51477031) (51477031)

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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