电机与控制应用2019，Vol.46Issue(3)：27-33,7.
基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法
Parameter Tuning Method for Joint Motor Sliding Mode Control Based on Alternating Simultaneous Iteration
摘要
关键词
机器人关节电机/滑模控制/PID控制/参数整定/交替联合迭代分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于海波,李洁,肖丽..基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法[J].电机与控制应用,2019,46(3):27-33,7.基金项目
河北省高等学校科学技术指导项目(Z2014025) （Z2014025）
天津市自然科学基金项目(16JCQNJC04200) （16JCQNJC04200）
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2017GJJG028) （2017GJJG028）
