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基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划

王徽 黄宜庆 刘晓峰

安徽工程大学学报2019,Vol.34Issue(1):13-20,8.
安徽工程大学学报2019,Vol.34Issue(1):13-20,8.

基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划

Experience Learning Fish Swarm Algorithm with Detection Operator Used for Mobile Robot Path Planning

王徽 1黄宜庆 1刘晓峰2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 电气工程学院,安徽 芜湖 241000
  • 2. 芜湖发电有限责任公司,安徽 芜湖 241000
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摘要

关键词

全局路径规划/鱼群算法/栅格法/经验学习算法/检测算子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王徽,黄宜庆,刘晓峰..基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划[J].安徽工程大学学报,2019,34(1):13-20,8.

基金项目

安徽高校自然科学研究基金资助项目(KJ2018A0110) (KJ2018A0110)

安徽工程大学学报

2095-0977

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