安徽工程大学学报2019，Vol.34Issue(1)：36-45,10.
基于ROS的六关节机器人运动规划研究
Six-joint Robot Motion Planning Research Based on ROS
摘要
关键词
ROS/六关节/机器人/运动规划/RRT分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭建根,双丰,阚宏林..基于ROS的六关节机器人运动规划研究[J].安徽工程大学学报,2019,34(1):36-45,10.基金项目
学科建设与科研启动经费基金资助项目(S051501005) （S051501005）
