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机器人抛磨自由曲面的分片路径规划研究

于淼 刘新星

长春大学学报(自然科学版)2019,Vol.29Issue(2):6-9,13,5.
长春大学学报(自然科学版)2019,Vol.29Issue(2):6-9,13,5.

机器人抛磨自由曲面的分片路径规划研究

Research on Paths of Fragmentation Planning for Robot Polishing Free-form Surface

于淼 1刘新星1

作者信息

  • 1. 长春大学 机械与车辆工程学院,长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

自由曲面/二次规划/曲率/加工工艺

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于淼,刘新星..机器人抛磨自由曲面的分片路径规划研究[J].长春大学学报(自然科学版),2019,29(2):6-9,13,5.

基金项目

吉林省科技厅项目( 20180101327JC) ( 20180101327JC)

吉林省发改委项目( 2018C034-6) ( 2018C034-6)

长春大学学报(自然科学版)

1009-3907

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