测绘科学技术学报2018，Vol.35Issue(5)：462-466,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2018.05.005
具备尺度恢复的单目视觉里程计方法
Monocular Visual Odometry with Absolute Scale Recovery
向奉卓 1李广云 1王力 1王安成 1俞德崎1
作者信息
摘要
关键词
移动机器人/单目视觉里程计/位姿估计/尺度恢复/非线性优化分类
天文与地球科学引用本文复制引用
向奉卓,李广云,王力,王安成,俞德崎..具备尺度恢复的单目视觉里程计方法[J].测绘科学技术学报,2018,35(5):462-466,5.
