重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(1)：25-31,88,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.01.004
基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究
Study on Active Suspension Control Based on Full-vehicle Kalman Observer
摘要
关键词
卡尔曼滤波/状态观测/离散化/改进天棚控制/动力学性能分类
交通工程引用本文复制引用
季云华,汪若尘,丁仁凯,孟祥鹏..基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(1):25-31,88,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575240) （51575240）
江苏省教育厅自然科学基金重点项目(15KJA460005) （15KJA460005）
江苏省重点研发计划(BE2016147) （BE2016147）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_1814) （KYCX17_1814）
