电焊机2019，Vol.49Issue(4)：6-9,4.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2019.04.02
Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究
Robot offline programming of Boss weld prefabricated with multi-layer multi-pass welding
冯英超 1徐勇 2刘金平 1李海超3
作者信息
- 1. 核工业工程研究设计有限公司,北京101300
- 2. 东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆163000
- 3. 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150000
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摘要
关键词
BOSS头预制/马鞍形空间轨迹/离线编程技术分类
矿业与冶金引用本文复制引用
冯英超,徐勇,刘金平,李海超..Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究[J].电焊机,2019,49(4):6-9,4.
