电子学报2019，Vol.47Issue(1)：9-15,7.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2019.01.002
室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法
Indoor Wi-Fi/PDR Fusion Localization Based on Adaptive and Robust Kalman Filter
摘要
关键词
室内融合定位/鲁棒卡尔曼滤波/Wi-Fi/行人航迹推算/环境自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周牧,耿小龙,谢良波,聂伟,田增山..室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法[J].电子学报,2019,47(1):9-15,7.基金项目
国家自然科学基金(No.61771083,No.61704015) （No.61771083,No.61704015）
长江学者和创新团队发展计划(No.IRT1299) （No.IRT1299）
重庆市科委重点实验室专项经费—重庆市基础科学与前沿技术研究项目(No.cstc2017jcyjAX0380,No.cstc2015jcyjBX0065) （No.cstc2017jcyjAX0380,No.cstc2015jcyjBX0065）
重庆市高校优秀成果转化资助项目(No.KJZH17117) （No.KJZH17117）
