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一种服务机器人选择性认知方法

陈焕朝 田国会

东南大学学报(自然科学版)2019,Vol.49Issue(1):82-87,6.
东南大学学报(自然科学版)2019,Vol.49Issue(1):82-87,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.01.012

一种服务机器人选择性认知方法

Selective recognition method for service robots

陈焕朝 1田国会1

作者信息

  • 1. 山东大学控制科学与工程学院,济南250061
  • 折叠

摘要

关键词

视觉注意/目标检测/区域卷积神经网络/语义分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈焕朝,田国会..一种服务机器人选择性认知方法[J].东南大学学报(自然科学版),2019,49(1):82-87,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1813215,61773239)、山东省泰山学者工程资助项目. (U1813215,61773239)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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