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基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真

姚屏 黄舒薇 梁道赞 周亢 袁桂琦

自动化与信息工程2019,Vol.40Issue(1):1-6,6.
自动化与信息工程2019,Vol.40Issue(1):1-6,6.

基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真

Welding Control System Simulation of Robot Integrated Double Welding Machine Based on Simulink

姚屏 1黄舒薇 2梁道赞 2周亢 3袁桂琦4

作者信息

  • 1. 广东技术师范大学天河学院
  • 2. 广东技术师范大学机电学院
  • 3. 广东奇正科技有限公司
  • 4. 北京理工大学机电学院
  • 折叠

摘要

关键词

双丝焊机/控制系统/Simulink/参数设定

引用本文复制引用

姚屏,黄舒薇,梁道赞,周亢,袁桂琦..基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真[J].自动化与信息工程,2019,40(1):1-6,6.

基金项目

国家自然科学基金(51805099,51605103) (51805099,51605103)

广东省省级科技计划项目(2017B090914005,2015A010104010,2016B090927009) (2017B090914005,2015A010104010,2016B090927009)

教育厅特色创新项目(2014KTSCX145) (2014KTSCX145)

中国博士后科学基金(2016M602461) (2016M602461)

阳江市科技计划项目(2018031) (2018031)

广州市科技计划项目(201805010001). (201805010001)

自动化与信息工程

1674-2605

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