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预规划的实时步态控制算法

丁宇杜玉晓黄修平卢冠雄曾春苗王洽蓬牛浩阳

自动化与信息工程2019，Vol.40Issue(1)：30-33,4.

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自动化与信息工程2019，Vol.40Issue(1)：30-33,4.

预规划的实时步态控制算法

Real-Time Gait Control Algorithm Based on Pre-Planning

丁宇 ¹杜玉晓 ¹黄修平 ¹卢冠雄 ¹曾春苗 ¹王洽蓬 ¹牛浩阳¹

作者信息

1. 广东工业大学自动化学院
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摘要

关键词

双足机器人/预规划/步态规划/运动学模型

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丁宇,杜玉晓,黄修平,卢冠雄,曾春苗,王洽蓬,牛浩阳..预规划的实时步态控制算法[J].自动化与信息工程,2019,40(1):30-33,4.

自动化与信息工程

ISSN：1674-2605

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