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基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制

吴祥 王军晓 王瑶为 董辉 俞立

高技术通讯2018,Vol.28Issue(9):835-842,8.
高技术通讯2018,Vol.28Issue(9):835-842,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.09-10.008

基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制

ADRC-based high precision contour tracking control of networked motion control system

吴祥 1王军晓 1王瑶为 1董辉 1俞立1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023
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摘要

关键词

网络化运动控制/时变时延/自抗扰控制(ADRC)/迭代学习控制/轮廓跟踪

引用本文复制引用

吴祥,王军晓,王瑶为,董辉,俞立..基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制[J].高技术通讯,2018,28(9):835-842,8.

基金项目

NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213),浙江省自然科学基金(LZ15F030003)和重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金(2018FF03)资助项目. (U1709213)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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