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基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随

董辉王亚男童辉吴祥杨旭升

高技术通讯2019，Vol.29Issue(3)：249-256,8.

高技术通讯2019，Vol.29Issue(3)：249-256,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.03.006

Human tracking for mobile robots based on adaptive Kalman filter

董辉 ¹王亚男 ¹童辉 ¹吴祥 ¹杨旭升¹

作者信息

移动机器人/人体目标跟随/量测误差/自适应卡尔曼滤波器(AKF)

董辉,王亚男,童辉,吴祥,杨旭升..基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随[J].高技术通讯,2019,29(3):249-256,8.

国家自然科学基金(61573319),浙江省自然科学基金重点(LZ15F030003)和NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213)资助项目. （61573319）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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