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基于电机驱动的仿生柔性机械手研究

席浩洋 王挺 姚辰 徐瑶 李小凡

高技术通讯2019，Vol.29Issue(4)：362-370,9.
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高技术通讯2019，Vol.29Issue(4)：362-370,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.04.007

基于电机驱动的仿生柔性机械手研究

Research on bionic soft gripper drived by motor

席浩洋 1王挺 2姚辰 1徐瑶 1李小凡1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
  • 2. 中国科学院大学 北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

电机驱动/柔性机械手/仿生/抓取

引用本文复制引用

席浩洋,王挺,姚辰,徐瑶,李小凡..基于电机驱动的仿生柔性机械手研究[J].高技术通讯,2019,29(4):362-370,9.

基金项目

战略性国际科技创新合作重点专项(SQ2016YFHZ021154)资助项目. （SQ2016YFHZ021154）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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