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基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制

唐超 刘惠康 曹宇轩 柴琳

高技术通讯2019,Vol.29Issue(4):371-378,8.
高技术通讯2019,Vol.29Issue(4):371-378,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.04.008

基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制

Linear active disturbance rejection control of bridge crane based on bird swarm algorithm optimization

唐超 1刘惠康 1曹宇轩 1柴琳1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学 教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心 武汉430081
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摘要

关键词

桥式吊车/非线性/防摆与定位/线性自抗扰控制/鸟群算法(BSA)/参数优化

引用本文复制引用

唐超,刘惠康,曹宇轩,柴琳..基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制[J].高技术通讯,2019,29(4):371-378,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0805100),教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心开放课题(MADT201602)和武汉科技大学研究生创新创业基金(JCX2017002)资助项目. (2017YFC0805100)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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