华中科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(5)：105-109,5.DOI:10.13245/j.hust.190520
基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测
Motion parameter prediction for underwater moving obstacle based on forward looking sonar
摘要
关键词
前视声呐/无人潜航器/运动参数/虚拟质心/自适应神经模糊推理系统分类
交通工程引用本文复制引用
严浙平,李技云,吴以,杨泽文..基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2019,47(5):105-109,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51679057) （51679057）
黑龙江省杰出青年基金资助项目(J2016JQ0052). （J2016JQ0052）
