计量学报2019，Vol.40Issue(3)：505-510,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2019.03.25
基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究
Robot Path Optimization Research Based on Improved Immune Genetic Optimization Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
计量学/路径寻优/移动机器人/遗传算法/蚁群算法分类
通用工业技术引用本文复制引用
赵春芳,李江昊,张大伟..基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究[J].计量学报,2019,40(3):505-510,6.基金项目
国家自然科学基金-民航联合基金(U1433106) （U1433106）
2016年度河南省科技攻关计划项目(162102210162) （162102210162）
