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人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用

梁雪慧 赵嘉祺

计算机工程与科学2019,Vol.41Issue(5):942-947,6.
计算机工程与科学2019,Vol.41Issue(5):942-947,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2019.05.024

人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用

A hybrid algorithm of artificial fish swarm and genetic algorithm and its application in collision avoidance of unmanned surface vessels

梁雪慧 1赵嘉祺2

作者信息

  • 1. 天津理工大学天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室,天津 300384
  • 2. 天津理工大学电气电子工程学院,天津 300384
  • 折叠

摘要

关键词

自适应人工鱼群算法/遗传算法/保护算子/淘汰算子/最优路径

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁雪慧,赵嘉祺..人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用[J].计算机工程与科学,2019,41(5):942-947,6.

基金项目

天津市科技特派员项目(14JCTPJC00510) (14JCTPJC00510)

天津市科技计划资助项目(13ZCZDGX03800) (13ZCZDGX03800)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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