计算机应用研究2019，Vol.36Issue(1)：11-17,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0842
基于图优化的SLAM后端优化研究与发展
Research and development of SLAM back-end optimization based on graph optimization
摘要
关键词
同时定位与地图构建/图优化/建模/优化/评估分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张洪华,刘璇,陈付豪,李文彬,张建华..基于图优化的SLAM后端优化研究与发展[J].计算机应用研究,2019,36(1):11-17,7.基金项目
河北省杰出青年科学基金资助项目(F2017202062) （F2017202062）
