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镜像上肢康复机器人研究

陈书立 张景景 陈海洋 朱西昆 韩昕哲 刘豪杰 刘艳红 逯鹏

计算机应用研究2019,Vol.36Issue(2):321-326,6.
计算机应用研究2019,Vol.36Issue(2):321-326,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0862

镜像上肢康复机器人研究

Research on mirror rehabilitation robot of upper limbs

陈书立 1张景景 2陈海洋 3朱西昆 2韩昕哲 3刘豪杰 2刘艳红 3逯鹏2

作者信息

  • 1. 郑州大学电气工程学院,郑州 450001
  • 2. 郑州大学产业技术研究院,郑州 450001
  • 3. 机器人感知与控制河南省工程实验室,郑州 450001
  • 折叠

摘要

关键词

镜像上肢康复机器人/采集模块/控制模块/人机交互/康复训练

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈书立,张景景,陈海洋,朱西昆,韩昕哲,刘豪杰,刘艳红,逯鹏..镜像上肢康复机器人研究[J].计算机应用研究,2019,36(2):321-326,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60841004,60971110,61172152,61473265) (60841004,60971110,61172152,61473265)

河南省科技攻关项目(172102310393) (172102310393)

河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(17IRTSTHN013) (17IRTSTHN013)

河南省高校重点支持项目基金资助项目(18A520011) (18A520011)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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