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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统

赵银帅 吴清潇 付双飞 张正光

计算机应用研究2019，Vol.36Issue(2)：601-605,5.
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计算机应用研究2019，Vol.36Issue(2)：601-605,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0131

基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统

Efficient planar object recognition and localization system based on boundary point pair feature

赵银帅 1吴清潇 2付双飞 3张正光4

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016
  • 2. 中国科学院大学,北京100049
  • 3. 中国科学院光电信息处理重点实验室,沈阳110016
  • 4. 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

三维边缘提取/点对特征/投票策略/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵银帅,吴清潇,付双飞,张正光..基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统[J].计算机应用研究,2019,36(2):601-605,5.

基金项目

国家自然科学基金—深圳机器人基础研究中心项目(U1713216) （U1713216）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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