计算机应用研究2019，Vol.36Issue(4)：961-966,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0123
基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述
Survey on direct-method visual simultaneous localization and mapping
摘要
关键词
计算机视觉/同时定位与地图构建/直接法/运动推断结构/多视图几何分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧..基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述[J].计算机应用研究,2019,36(4):961-966,6.基金项目
海军工程大学自主立项基金资助项目 （）
