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基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述

潘林豪 田福庆 应文健 邱千钧

计算机应用研究2019,Vol.36Issue(4):961-966,6.
计算机应用研究2019,Vol.36Issue(4):961-966,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0123

基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述

Survey on direct-method visual simultaneous localization and mapping

潘林豪 1田福庆 1应文健 1邱千钧2

作者信息

  • 1. 海军工程大学兵器院,武汉430033
  • 2. 海军驻航天二院代表室,北京100854
  • 折叠

摘要

关键词

计算机视觉/同时定位与地图构建/直接法/运动推断结构/多视图几何

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧..基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述[J].计算机应用研究,2019,36(4):961-966,6.

基金项目

海军工程大学自主立项基金资助项目 ()

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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