机械与电子2019，Vol.37Issue(5)：76-80,5.
基于ROS的电力变电站巡检移动机器人
Mobile Robot for Power Substation Patrol Inspection Based on ROS
摘要
关键词
巡检机器人/变电站/机器人操作系统/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹林..基于ROS的电力变电站巡检移动机器人[J].机械与电子,2019,37(5):76-80,5.基金项目
南方电网有限责任公司科研项目(sepri- k175009- sj -005) （sepri- k175009- sj -005）
