机械制造与自动化2019，Vol.48Issue(2)：144-148,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.037
一种可重构模块化机器人的设计与运动学分析
Design and Kinematic Analysis of Reconfigurable Modular Robot
摘要
关键词
模块化机器人/运动学求解/工作空间分析/旋量理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林蔚韡,姚立纲,东辉..一种可重构模块化机器人的设计与运动学分析[J].机械制造与自动化,2019,48(2):144-148,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51605092) （51605092）
福建省科技计划重大项目(2014H2004) （2014H2004）
