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一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制

吴昊 谭元 郭小龙 毛新涛

空间控制技术与应用2019，Vol.45Issue(2)：35-41,7.
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空间控制技术与应用2019，Vol.45Issue(2)：35-41,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.02.005

一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制

A Model Predictive Control Based Trajectory Tracking Controller Design for Space Flexible Joint Manipulators

吴昊 1谭元 2郭小龙 3毛新涛3

作者信息

  • 1. 中国航天系统科学与工程研究院,北京100037
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 3. 四川大学电气信息学院,成都610065
  • 折叠

摘要

关键词

柔性关节空间机械臂/模型预测控制/连续线性化/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴昊,谭元,郭小龙,毛新涛..一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制[J].空间控制技术与应用,2019,45(2):35-41,7.

基金项目

国家自然科学基金青年资助项目(61701124)和四川省科学基金资助项目(2019YJ0105). （61701124）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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