控制理论与应用2019，Vol.36Issue(4)：579-588,10.DOI:10.7641/CTA.2018.70825
基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割
Indoor red green blue-depth segmentation based on object-object supportive semantic relationships
摘要
关键词
自主机器人/场景理解/图像分割/先验知识/支撑语义关系分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈昊天,郑阳,张钰桐,孙凤池,黄亚楼..基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割[J].控制理论与应用,2019,36(4):579-588,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61573196), 天津市自然科学基金项目(16JCYBJC18300, 15JCYBJC18800), 中国民航信息技术科研基地开放课题基金项目(CAAC–ITRB–201606)资助. （61573196）
