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电动方向盘插秧机转向控制系统设计

何杰 朱金光 罗锡文 张智刚 胡炼 高阳

农业工程学报2019,Vol.35Issue(6):10-17,8.
农业工程学报2019,Vol.35Issue(6):10-17,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.06.002

电动方向盘插秧机转向控制系统设计

Design of steering control system for rice transplanter equipped with steering wheel-like motor

何杰 1朱金光 2罗锡文 1张智刚 1胡炼 1高阳2

作者信息

  • 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
  • 2. 雷沃重工股份有限公司,潍坊 261200
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/导航/控制/电动方向盘/水稻插秧机/转向控制/嵌套算法/系统辨识

分类

农业科技

引用本文复制引用

何杰,朱金光,罗锡文,张智刚,胡炼,高阳..电动方向盘插秧机转向控制系统设计[J].农业工程学报,2019,35(6):10-17,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700404) (2017YFD0700404)

广东省科技计划项目(2016B020205003) (2016B020205003)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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