农业工程学报2019，Vol.35Issue(6)：39-46,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.06.005
四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证
Analysis and verification of terminal position error of leg parallel mechanism of quadruped robot
摘要
关键词
机器人/模型/机构/误差灵敏度/位置精度分类
机械制造引用本文复制引用
王晓磊,金振林,李晓丹..四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证[J].农业工程学报,2019,35(6):39-46,8.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA040901) （863计划）
机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(MSV201506) （MSV201506）
辽宁省高等学校科学技术研究项目(JL201615402) （JL201615402）
