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小型履带式油菜播种机导航免疫PID控制器设计

丁幼春 何志博 夏中州 彭靖叶 吴太晖

农业工程学报2019，Vol.35Issue(7)：12-20,9.
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农业工程学报2019，Vol.35Issue(7)：12-20,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.07.002

小型履带式油菜播种机导航免疫PID控制器设计

Design of navigation immune controller of small crawler-type rape seeder

丁幼春 1何志博 2夏中州 1彭靖叶 2吴太晖1

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉 430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070
  • 折叠

摘要

关键词

机械化/设计/控制/履带式播种机/免疫PID/导航控制器/传递函数/自主导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁幼春,何志博,夏中州,彭靖叶,吴太晖..小型履带式油菜播种机导航免疫PID控制器设计[J].农业工程学报,2019,35(7):12-20,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700400、2017YFD0700405) （2017YFD0700400、2017YFD0700405）

湖北省技术创新专项重大项目(2016ABA094) （2016ABA094）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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