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基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制

王东 范叶满 薛金儒 袁端 沈楷程 张海辉

农业机械学报2019，Vol.50Issue(4)：20-28,9.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(4)：20-28,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.04.002

基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制

Flight Path Control of UAV in Mountain Orchards Based on Fusion of GNSS and Machine Vision

王东 1范叶满 2薛金儒 1袁端 2沈楷程 1张海辉2

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

山地果园/航空植保/无人机/航迹控制/机器视觉/GNSS导航

分类

航空航天

引用本文复制引用

王东,范叶满,薛金儒,袁端,沈楷程,张海辉..基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制[J].农业机械学报,2019,50(4):20-28,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(31701326)和国家重点研发计划项目(2018YFD0701102) （31701326）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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