农业机械学报2019，Vol.50Issue(4)：401-412,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.04.046
串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析
Dynamic Modeling and Analysis of Serial-parallel Hybrid Quadruped Bionic Robot
摘要
关键词
串并混联机械腿/动力学分析/能耗性能指标/四足仿生机器人/Lagrange方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥..串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析[J].农业机械学报,2019,50(4):401-412,12.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA040900)、机械系统与振动国家重点实验室课题项目(MSV201506)和辽宁省高等学校科学技术研究项目(JL201615402) （863计划）
