轻工机械2019，Vol.37Issue(2)：6-11,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.02.002
新型六自由度铆孔机器人刚度特性研究
Analysis of Stiffness Characteristics of New Six-Degree-of-Freedom Riveting Robot
梁诤 1许勇 1吕叶萍1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620
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摘要
关键词
铆孔机器人/6-SPU并联机构/位置逆解/雅可比矩阵/刚度模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁诤,许勇,吕叶萍..新型六自由度铆孔机器人刚度特性研究[J].轻工机械,2019,37(2):6-11,6.
