轻工机械2019，Vol.37Issue(2)：12-16,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.02.003
基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究
Structural Design of Deformable Robot Based on Ellipse Forming Principle
摘要
关键词
机器人/行走机构/可变形履带式/双椭圆摆臂回转机构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董佳灵,黄立新,朱建柳,李松,刘杰,丁子昊..基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究[J].轻工机械,2019,37(2):12-16,5.基金项目
上海市教委产学研专项基金(12ZT14) （12ZT14）
上海市宝山区产学研合作基金( bkw2014115) （ bkw2014115）
上海市宝山区科委产学研专项基金(CXY-2012-18) （CXY-2012-18）
上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-17-01016). （E3-0903-17-01016）
