轻工机械2019，Vol.37Issue(2)：17-23,28,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.02.004
复杂竞赛任务中的自动分拣搬运机器人系统设计
Design of Automatic Sorting and Handling Robot System in Complex Competition Tasks
摘要
关键词
分拣搬运机器人/STM32F103C8T6单片机/灰度识别/颜色识别/五自由度机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金琦淳,任俊,袁明新,王琪,张金铮..复杂竞赛任务中的自动分拣搬运机器人系统设计[J].轻工机械,2019,37(2):17-23,28,8.基金项目
2017年教育部产学合作协同育人项目(201701077003). （201701077003）
